Pramuka adalah kegiatan ektrakuliler wajib yang perlu dilakukan seluruh peserta didik SMK Rahayu Mulyo. Lewat kegiatan ini, peserta didik diharapkan mampu :
1. Meningkatkan kepercayaan diri peserta didik
2. Mendukung perkembangan sosial emosional
3. Belajar keterampilan hidup
4. Belajar berkepemimpinan
5. Meningkatkan kesehatan mental dan fisik
6. Membantu menemukan minat dan bakat
7. Mengajarkan rasa cinta Tanah Air dan Bangsa
8. Meningkatkan kepedulian kepada sesama

Disamping itu, kegiatan ini juga dijadikan sebagai wadah untuk bersosialisasi peserta didik dengan rekan siswa dari organisasi atau sekolah lain.